Ένας από τους στόχους του πατρός Αντωνίου, Ιδρυτή της Κιβωτού του Κόσμου, ήταν να βοηθήσει μητέρες και παιδιά να πάρουν την ζωή τους πίσω, χωρίς να ιδρυματοποιηθούν. Για το σκοπό αυτό, δημιούργησε το κοινωνικό πρόγραμμα «Στέγη για τη μητέρα και το παιδί».
Η Κιβωτός του Κόσμου είναι ένας μη κερδοσκοπικός οργανισμός, που ιδρύθηκε το 1998 με εφόδιο μόνο την αγάπη. Παρέχει φροντίδα σε μητέρες και παιδιά, που είναι άστεγα, εγκαταλελειμμένα και χωρίς φαγητό, στέγη ή ιατρική περίθαλψη. Η Κιβωτός, μέσα στα 21 χρόνια λειτουργίας της, έχει πραγματοποιήσει μία σειρά από αποτελεσματικές και πρωτότυπες δράσεις για να βοηθήσει όσους έχουν ανάγκη όπως σίτισης και στέγασης. Μάλιστα, έχει δημιουργήσει επτά δομές φιλοξενίας νέων σε όλη την Ελλάδα - στην Αθήνα, στον Πειραιά, στην Άνοιξη, στην Πωγωνιανή και στην Κόνιτσα Ηπείρου, στη Χίο και στον Βόλο.
Ο κ. Νίκος Σταθόπουλος, Μέλος του Διοικητικού Συμβουλίου της Ελληνικής Πρωτοβουλίας, δήλωσε: «Η Κιβωτός του Κόσμου είναι ένα από τα πολλά παραδείγματα οργανισμών που στο ΤΗΙ αναγνωρίζουμε και επιβραβεύουμε το έργο τους και διαθέτουν αξιόλογους και ταλαντούχους επικεφαλής, άνδρες και γυναίκες, που είναι αφοσιωμένοι στο να βοηθούν τους συνανθρώπους τους που έχουν ανάγκη. Οι δωρεές του THI έχουν ως στόχο να προσφέρουν με τον καλύτερο δυνατό τρόπο στην ελληνική κοινωνία και στην χώρα».
Ο κ. Μιχάλης Πρίντζος, Διευθυντής Προγραμμάτων της Ελληνικής Πρωτοβουλίας, δήλωσε: «Είμαστε πολύ ικανοποιημένοι που είμαστε δίπλα στις προσπάθειες και στο υποδειγματικό έργο της Κιβωτού του Κόσμου. Όλες οι μητέρες έχουν το αναφαίρετο δικαίωμα να μεγαλώσουν τα παιδιά τους με αξιοπρέπεια και ασφάλεια και όλα τα παιδιά πρέπει να μεγαλώνουν σε ένα περιβάλλον γεμάτο ζεστασιά και αγάπη. Ο πατέρας Αντώνιος αγωνίζεται με όλη του την δύναμη για αυτόν τον στόχο και μέσω αυτής της δωρεάς θέλουμε να δείξουμε τη δέσμευσή μας και την υποστήριξή μας στην Κιβωτό του Κόσμου».